自2010年10月百度地图在塞班平台上线了第一个版本以后，陆续登陆了Android和iPhone平台，据百度地图团队介绍，其最新的用户数已达7000万。今天，百度地图4.0 正式发布（iPhone版在此下载，Android版地址稍后更新），主打免费语音导航、室内定位、实时公交、生活搜索四大功能。
4.0版本的免费在线语音导航除了路线规划和路线播报能力比之前离线版提升之外，用户无需下载导航数据包就可直接使用。此外，通过“彩色蚯蚓”功能（不同色彩对应的不同道路的实时路况），用户可点击“避开拥堵”选项选择最畅通的出行路线。
室内定位功能则让将地图服务从“门到门”的导航细化成为“人到人”的指路。在大型的百货商场逛街时，可直观看到自己喜欢的品牌店铺在具体的几层什么位置。在接下来的版本中，百度地图还会在商场的室内地图中加入各品牌的打折促销信息。需要注意的是，目前室内定位功能仅支持北京地区的6家大型商场，其他城市的室内定位服务将陆续上线。
实时公交相当于是把公交到站时间告示牌搬到了手机屏幕上，用户在手机上就能实时掌握公交动态。该服务目前仅支持杭州地区，今年年底前将陆续在更多城市实现。
此外，百度地图4.0 还新加入了便利宅一族的吃饭问题的外卖服务，新增了4000多条商户优惠信息，以及覆盖100多个城市的团购资讯，并且支持在商户详情页直接点击查看及发表评论。
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